این مدل مخصوص ماجراجویی بر اساس نسل جدید ون مرسدس ویتو ساخته شده و دارای سقفی pop-top به همراه یک تخت است. یک تخت دوم نیز در صندلی نیمکتی پشت این خودرو قرار دارد که می تواند به سمت جلو کشیده شود. مرسدس بنز ادعا می کند مارکوپولو پنج جایگاه خواب دارد.

فضای اصلی اطاق این خودرو دارای میز غذاخوری تاشو و پرده پنجره ها است. برخلاف مارکوپولو کلاس V که تجهیزاتی لوکس تر دارد، بخش کمد کناری، یخچال یا سینک در این خودرو تعبیه نشده است. البته اکتیویتی با یک میز کمپ خارجی و دو صندلی، یک شیشه عقب انتخابی که به طور جداگانه برای تسهیل جابه جایی باز می شود و یک سایبان قابل جدا شدن، عرضه می شود.

پنج گزینه موتور با قدرت 65 تا 140 کیلووات برای مارکوپولو اکتیویتی موجود است و خریداران نیز می توانند بین ساختارهای چهار چرخ فعال، دیفرانسیل جلو و دیفرانسیل عقب یکی را انتخاب کنند.