در طراحی اولیه ای که از این خودرو منتشر شده نسخه آماده تولید آن با چهار در دیده می شود. با توجه به آن که مدیر طراحی آئودی، Marc Lichte اعلام کرده است که تمام عناصر طراحی پرولوگ در خودروهای آینده آئودی به کار خواهد رفت این خودرو می تواند نسل بعدی A8 را نشان دهد.
قسمت جلوی این خودرو با جلوپنجره تک قاب بزرگ و چراغ های جلوی تیز شناخته می شود که دارای تکنولوژی نور لیزری جدید آئودی خواهند بود.نیم رخ این سدان لوکس دارای خطوطی دقیق و سقفی شبیه به کوپه با ستون های باریک تر است.
به گفته آئودی، قسمت پشت این کوپه برای نشان دادن حسی لوکس طراحی شده و شیشه عقب آن با توجه به سبک رانندگی خودرو زاویه دار شده است. داخل این خودرو دارای پانل های OLED در اطراف داشبورد و کنسول وسط با بهره گیری حداقل از دکمه های فیزیکی است.
پرولوگ از موتور 4.0 لیتری V8 TFSI متصل به گیربکس اتوماتیک هشت سرعته و سیستم 4WD کواتروی آئودی است.