یک مجله ژاپنی اقدام به انتشار طراحی ذهنی تویوتا Previa بعدی (تویوتا Estima در ژاپن) کرده است که گفته می شود از 6 ژوئن 2016 در این کشور به فروش می رسد.
مدل جدید در این طراحی ذهنی دارای سبکی تهاجمی تر است که به نظر می رسد الهام گرفته از تویوتا سینتا باشد. این خودرو دارای چراغ های جلوی پروژکتوری باریک تر، جلوپنجره شش ضلعی بزرگ، طراحی نوین چراغ های مه شکن با قسمت های مشکی و رکاب های کناری اصلاح شده است. گفته می شود Estima جدید دارای گزینه های رنگ دوگانه است و بدنه آن رنگی متضاد با سقف دارد.
در حال حاضر اطلاعات زیادی از داخل این خودرو در دسترس نیست. گفته می شود این خودرو به پانل تجهیزات جدید، نمایشگر لمسی 9 اینچی سیستم سرگرمی با پشتیبانی T-Connect و گزینه های روکش جدید مجهز شده است.
موتور 3.5 لیتری V6 از خط تولید این خودرو حذف می شود و زیر کاپوت Previa صرفا نیرومحرکه ای هیبریدی تعبیه خواهد شد. این خودرو به سیستم 2.4 لیتری E-Four هیبریدی چهار چرخ فعال با قدرت 187 اسب بخار و گیربکس CVT مجهز می شود.